Mevcut CR üretim aralığındaki AIRON döner şaft silindirleri, pistonun hareketini merkezi şaftın rotasyonuna dönüştüren aktüatörlerdir; şaftlardaki torklar ürünler arasında en yüksek değere sahiptir ve otomasyon alanındaki kullanımlarında birçok problemi çözer. AIRON silindirleri 25 ila 100 mm oyuklu, 90 - 180 - 270 - 360 dönme açılı, erkek ya da dişi pinyonlu, ayarlanabilir pnömatik yastıklamalı olarak üretilir. Merkezi şaftın rotasyonu, merkez pürüzlü çerçevenin içinde yer alan "pinyon dişlisi" gibi bir dişli aracılığı ile elde edilir.