I cilindri ad albero rotante AIRON della serie CR sono attuatori in grado di trasformare il moto di traslazione del pistone in una rotazione dell' albero centrale; le coppie in uscita dall' albero sono tra le più elevate della categoria e consentono di risolvere molti problemi di movimentazione presenti nel campo dell'automazione. I cilindri proposti da AIRON sono forniti con alesaggi da 25 a 100 mm, con angoli di rotazione di 90 - 180 - 270 - 360 gradi con pignone maschio o femmina e con ammortizzatori pneumatici regolabili. La rotazione dell' albero centrale è ottenuta per mezzo di un ingranaggio del tipo pignone - cremagliera che è alloggiato nel robusto corpo centrale.